В 1993 году у Пола Уокера был короткий роман со знаменитой актрисой Дэнис Ричардс.

В 1998 году Пол отдыхал на Гавайях, и тогда он познакомился с Ребеккой, с которой встречался несколько месяцев. Роман продлился не долго, но продолжение их отношений воплотилось в рождении дочери Мидоу Рэйн (Meadow Rain), которая родилась 28 января 1999 года. Пол не жил с ними, но поддерживал теплые отношения.

С 1998 года 6 лет Пол Уокер встречался с Блисс Элис.

Роман с актрисой Джейми Кинг начался в 2002 и продлился чуть больше года. По слухам, у Уокера также был роман с актрисой Джессикой Альбой, партнёршей по фильму «Добро пожаловать в рай!».

В 2006 году у актера начался роман с Жасмин Рилчард-Госнелл. Несмотря на многочисленные сообщения в прессе, к осени 2011 года пара так и не была обручена. Пара рассталась, об этом Пол признался в одном из интервью.