Джуди Оливия Денч родилась в английском городе Йорк.

Училась в Центральной школе сценической речи и драмы в Лондоне. Театральная карьера Джуди Денч началась ролью Офелии в "Гамлете" в ливерпульском театре "Old Vic".

В 1961 году, после нескольких лет работы в провинциальных театрах, была принята в лондонскую труппу "Royal Shakespeare Company".

В кино Джуди начала сниматься в 1964 году, она исполнила небольшую роль в триллере "Третий секрет".

В 1965 году актриса появилась в драме "Утром вчетвером", за которую была удостоена премии Британской академии как самый многообещающий новичок. Она же принесла ей первую известность.

В течение 70-х годов практически полностью посвятила себя семье, появившись за это время лишь в двух кинокартинах - "Лютер" (1974) и "Фаворит" (1974), а также нескольких телефильмах, одним из которых стала телеадаптация Шекспировской пьесы "Макбет" (1979), где она снялась вместе с Иэном МакКелленом. В то время Джуди достигла небывалого успеха на театральной сцене, ее карьера стала одной из самых ярких в истории английской сцены. Денч не только играла, но и ставила пьесы в театре Кеннета Брэны "Renaissance Company".

1980-е для Джуди начались с ролей в мини-сериале "Любовь в холодном климате" (1980) и телефильме "Вишнёвый сад" (1981).

В 1985 году актриса сыграла второстепенные роли в трех полнометражных картинах - "Уэзерби", "Комната с видом" и "Разговор с ангелами", первая из них принесла ей номинацию на премию Британской киноакадемии, а вторая саму награду.

В 1987 году Джуди Денч снялась в биографической драме "Чаринг Кросс Роуд, 84", которая принесла ей очередную номинацию на премию Британской киноакадемии.

В 1988 году с участием Джуди вышла драма "Пригоршня праха", которая как и несколько предыдущих кинокартин принесла ей номинацию на премию Британской киноакадемии в категории "Лучшая женская роль второго плана".

Огромное продвижения в кинокарьере Денч наступило в 1995 году, после ее появления в роли М в семнадцатой части бондианы под названием "Золотой глаз". Картина положила начало 20-летнего исполнения Джуди Денч роли главы британской секретной службы MИ-6.

К концу 1990-х Денч еще дважды появилась в роли М в картинах "Завтра не умрет никогда" (1997) и "И целого мира мало" (1999).

В том же 1999 году Джуди были удостоена "Оскара" за лучшую роль второго плана в фильме "Влюбленный Шекспир" (1998), где она сыграла роль королевы Елизaветы. За год до этого Денч номинировалась на премию "Оскар" в категории "Лучшая женская роль" за роль королевы Виктории в фильме "Ее величество Миссис Браун", она же принесла ей первую статуэтку премии "Золотой глобус".

В 2000 году Джуди вместе с Жюльет Бинош и Джонни Деппом появилась в мелодраме "Шоколад", которая была номинирована на премию "Оскар" в 5 категориях, одна из них досталась и Джуди Денч в категории "Лучшая женская роль второго плана". За эту роль актриса впервые удостоилась премии Гильдии актеров США.

В 2001 году актриса появилась в роли писательницы Айрис Мёрдок в биографической драме "Айрис", где также снялись Кейт Уинслет и Хью Бонневилль. Эта роль принесла Джуди очередную номинацию на премию "Оскар", а также очередную статуэтку Британской киноакадемии.

В том же 2001 году Джуди Денч была отмечена специальным призом Британской Академии как человек года.

В 2002 году Денч в четвертый раз появилась роли М в картине "Умри, но не сейчас".

В январе 2006 года Джуди была номинирована на "Оскар" как "Лучшая актриса" за роль в фильме "Миссис Хендерсон представляет".

25 декабря 2006 года в свет вышла драма «Скандальный дневник» режиссёра Ричарда Айри. В нём леди Денч сыграла школьную учительницу, шантажирующую свою коллегу, которую исполнила Кейт Бланшетт. За эту роль актриса вновь была номинирована на самые главные премии киномира - "Оскар", "Золотой глобус", премии Британской киноакадемии и Гильдии актеров США.

В том же 2006 году Денч в очередной раз исполнила роль главы британской секретной службы MИ-6 в картине "Казино Рояль".

В 2008 году с участием Джуди вышла очередная серия бондианы под названием "Квант милосердия", за которую актриса номинировалась на премию "Сатурн".

Затем с участием Джуди вышли картины "Девять" (2009), "Джейн Эйр" (2011), "7 дней и ночей с Мэрилин" (2011), "Дж. Эдгар" (2011), "Отель «Мэриголд»: Лучший из экзотических" (2011) и "Пустая корона" (2012).

В том же 2012 году вышла 23-часть франшизы о Джеймсе Бонде под названием "007: Координаты «Скайфолл»", которая стала седьмой и последней для Джуди Денч в роли М. За исполнение этой роли актриса номинировалась на премию Британской киноакадемии в категории "Лучшая актриса второго плана".

В 2013 году Джуди появилась в картине "Филомена", которая принесла ей очередную номинацию на премию "Оскар" как лучшей актрисе.

В феврале 2015 года состоялась премьера картины "Отель «Мэриголд». Заселение продолжается", в которой Джуди досталась одна из главных ролей.