Джуди Денч 30 лет прожила в счастливом браке с актером Майклом Уильямсом. В 2001 году он скончался, и с тех пор Денч живет в одиночестве. Ее дочь Финти Уильямс также стала актрисой.

В 1970 году она была награждена Орденом Британской Империи, а в 1988-м посвящена в сан Кавалерственной дамы Британской империи.

На 70-летие королевским указом Джуди Денч было присвоено звание "Соратника чести", что даётся лишь избранным подданным Британской империи, которые заслужили это своей деятельностью национальной важности.

Университеты Уорвика, Бирмингема, Йорка и Лоуборо наградили Джуди почетным докторским звание.