Зендая Мари Штермер Коулман родилась 1 сентября 1996 года в Окленде. Ее мать, Клэр Штермер белая, а отец, Казембэ Аджаму, чернокожий. У Зеднаи есть три сестры и два брата.

Юность Зендаи прошла в городе Оринда, где ее мать работала театральным менеджером в Калифорнийском театре имени Шекспира, там она обучалась театральному искусству и принимала участие в некоторых постановках.

Училась Зендая в школе искусств в Окленде, где во время учебы впервые появилась на театральной сцене, сыграв роль Ти Маун в мюзикле «Однажды на этом острове». Также Зедная играла мужскую роль Джо в постановке «Caroline, or Change». Кроме того, Зендая изучала актерское мастерство в консерватории Калифорнийского театра имени Шекспира и Американском театре-консерватории, где принимала участие в театральных постановках «Как вам это нравится», «Ричард Третий» и «Двенадцатая ночь».

Карьера Зеднаи началась в 2008 году, она стала подрабатывать фотомоделью для таких брендов как Macy и Old Navy.

В 2009 году Зендая получила роль Рокки Блю в телесериале «Танцевальная лихорадка!», которую исполняла до 2013 года и которая сделал ее знаменитой.

В 2011 году Зедная выпустила свой дебютный сингл «Swag It Out», а также совместно с Беллой Торн презентовала песню «Watch Me», которая достигла 86 строчки чарта Billboard Hot 100.

В 2012 году она впервые появилась в полнометражном фильме, сыграв роль Хайли Брэндон в «Заклятых друзьях».

В том же году Зедная выпустила свою третью песню под названием «Something To Dance For», а также принимала участие в фестивале Teen Music Festival.

В 2013 году певица выпустила свой дебютный альбом «Zendaya», занявший 51 место в чарте Billboard 200.

В 2014 году Зедная удостоилась двух премий - Radio Disney Music Awards и Teen Choice Awards. В том же году она получила главную роль в сериале «Кэти Купер под прикрытием», который стартовал в январе 2015 года.

Также в 2015 году певица появилась в клипе Тэйлор Свифт на песню «Bad Blood».