Люси Люсилль «Люси» Хейл родилась 14 июня 1989 года в Мемфисе, штат Теннесси. Была названа в честь одной из ее прабабушек. Хейл получала образование дома, так как родители оберегали ее от дурного влияния внешней среды. В детстве Люси брала уроки актерского мастерства и пения.

В 2003 году Хейл впервые появилась на телевидении в реалити-шоу «American Juniors». После окончания этого реалити-шоу, в возрасте 15 лет Хейл переехала в Лос-Анджелес. Вскоре после она прошла прослушивание и получила незначительную роль в сериале «Дрейк и Джош», а после этих съемок и в других проектах.

Дебют Люси Хейл на большом экране состоялся в фильме «Джинсы-талисман 2» в роли Эффи. Затем Хейл снялась в «Избалованные», ее партнерами по съемочной площадке стали Эшли Ньюбро и Джоанна Гарсия.

В декабре 2009 года Хейл была приглашена на роль Арии Монтгомери в сериал «Милые обманщицы», который основан на серии книг Сары Шепард.

В 2010 году Хейл получила премию «Teen Choice Awards», за созданный ею образ Арии.

В январе 2010 года Хейл снялась в эпизодических ролях «CSI: Майами», а в августе 2010 года в «Крик 4».

В январе 2012 года на экраны вышел фильм «История Золушки 3», в котором Люси Хейл сыграла главную роль.

12 июня 2012 года было объявлено, что Люси подписала контракт с лейблом Hollywood Records.

11 июня 2013 года Люси объявила, что она является новым послом красоты бренда Mark Girl.

11 августа 2013 года Люси Хейл вместе с Дарреном Криссом были ведущими на церемонии «Teen Choice Award 2013».

7 января 2014 года был выпущен дебютный сингл Хейл «You Sound Good to Me».