В 2008 году на съёмках сериала «Волшебники из Вэйверли Плэйс», Люси познакомилась с актёром Дэвидом Генри, с которым впоследствии стала встречаться.

C января 2012 года встречалась с Крисом Зилкой, но в сентябре 2012 пара распалась. После этого Хейл была замечена с музыкантом Алексом Маршалом из группы «Cab». Летом 2013 года у неё был роман с актёром Грэхэмом Роджерсом, но пара недавно объявила о своём разрыве.