Командные

Палмейрас

• Чемпион Бразилии (2): 1993, 1994

• Победитель турнира Рио-Сан-Паулу: 1993

• Чемпион штата Сан-Паулу (2): 1993, 1994

Реал Мадрид

• Чемпион Испании (4): 1997, 2001, 2003, 2007

• Обладатель Суперкубка Испании (3): 1997, 2001, 2003

• Победитель Лиги чемпионов УЕФА (3): 1998, 2000, 2002

• Обладатель Суперкубка УЕФА: 2002

• Обладатель Межконтинентального кубка (2): 1998, 2002

• Серебряный призёр чемпионата Испании (3): 1999, 2005, 2006

• Бронзовый призёр чемпионата Испании: 2002

Фенербахче

• Обладатель Суперкубка Турции (2): 2007, 2009

• Серебряный призёр чемпионата Турции: 2008

• Финалист Кубка Турции: 2009

Коринтианс

• Серебряный призёр чемпионата Бразилии: 2010

Сборная Бразилии

• Чемпион мира: 2002

• Обладатель Кубка Америки (2): 1997, 1999

• Обладатель Кубка Конфедераций: 1997

• Серебряный призёр чемпионата мира: 1998

• Бронзовый призёр Олимпийских игр: 1996

• Серебряный призёр Кубка Америки: 1995

Личные

• Лучший защитник Европы по версии УЕФА (2): 2001/02, 2002/03

• Второй футболист Европы по версии «France Football»: 2002

• Второй футболист мира по версии ФИФА: 1997

• Лучший защитник чемпионата Италии: 1996

• Лучший защитник чемпионата Бразилии: 2010

• Обладатель «Серебряного мяча» Бразилии (3): 1993, 1994, 2010

• Обладатель трофея ЕФЕ: 1998

• Обладатель приза Golden Foot: 2008

• Входит в состав символической сборной УЕФА (2): 2002, 2003

• Входит в состав символической сборной чемпионата Бразилии: 2010

• Включён в список ФИФА 100

• 3 июня 1997 года Роберто Карлос забил гол со штрафного в ворота сборной Франции на «Турнуа де Франс». Этот мяч был признан CNN лучшим голом года. Удар был выполнен с 35 метров внешней стороной левой ноги в правый от бьющего угол, при этом, мяч, летевший правее ворот по параболической траектории, лишь в последний момент изменил направление и влетел в сетку рикошетом от штанги.