Во время выступления за различные клубы, Роберто Карлос пользовался большим уважением болельщиков, включая даже поклонников противоборствующих команды, что является редкостью.

Во время периода игры за «Реал», он мог спокойно подойти и пообщаться с фанатами команды на нефутбольные темы.

Роберто Карлос был несколько раз женат. У него 8 детей: Роберта, Джована, Роберто Карлос Жуниор (все от первой супруги — Алешандры), Эдуардо, Ребека, Кристофер, Лука и 8-я дочь.

Роберто Карлос занимается благотворительной деятельностью: «Когда я вижу, как счастливы мои дочери, я вспоминаю собственное безрадостное детство.

Мне постоянно необходимо что-то делать для нуждающихся детей». Карлос построил в Бразилии несколько футбольных школ, где молодые игроки могут обучаться игре бесплатно.

У Роберто Карлоса имеется собственная линия дизайнерской одежды, которую он презентовал в феврале 2010 года. Название торговой марки — RC3.