В первый раз Цыплакова вышла замуж за Сергея — коллегу из Малого театра, выпускника Щепкинского училища.

Регистрация брака состоялась в Риге, где Малый театр находился на гастролях.

Свидетелями стали Борис Галкин и Ирина Печерникова. Брак продлился менее года.

В 1984 году Цыплакова вышла замуж за врача-стоматолога Сергея Максимовича Липеца.

В 2005 году она вышла замуж в третий раз, мужа зовут Павел. Детей у Елены Цыплаковой нет.