14 августа 2004 года Рэйчел выщла замуж за актёра Дэниела Гиллиса, с которым она встречалась меньше года до их свадьбы.

28 сентября 2013 года у супругов родилась дочь Шарлотта Истон Гиллис.

В январе 2015 года стало известно, что Рейчел беременна во второй раз. 4 апреля 2015 года актриса родила сына Теодора Виго Салливана Гилилса.