Денис Владимирович Семенихин родился 3 июля 1971 года в Москве.

В возрасте 9 лет Денис начал заниматься горнолыжным спортом, однако спустя 6 лет бросил это занятие и увлекся фитнесом.

Учился Семенихин в московской специализированной школе № 123 с углубленным изучением английского языка; с седьмого класса посещал Школу Юного Экономиста при МГУ.

В 1988 году, после окончания школы, Денис поступил на факультет «международные Экономические Отношения» в Государственную Финансовую Академию.

В 1992 году Денис Семенихин уехал в США, где в том же году получил работу менеджера по продажам и персонального тренер в фитнес клубе «WORLD GYM» в Лос-Анджелесе.

В 1994-1995 года учился в Американском колледже Спортивной Медицины.

В том же 1995 году Денис вернулся в Москву, где в 1996 году стал фитнес-менеджером клуба «GOLD’S GYM», чем занимался до 2000 года.

В 2000 занял пост фитнес-директора и президента московского фитнес центра «OLYMPIC STAR», на котором пробыл до 2004 года. В этот период Семенихин также являлся фитнес редактором в журналах Men’s Health и Men’s Fitness.

В 2004 году стал управляющим директором сети фитнес-клубов Reebok и MaxiSport.

В 2005-2006 годах Денис вел ежедневную фитнес рубрику на телеканале «Домашний», а с 2006 по 2007 год на том же канале вел программу «Полезное утро на Домашнем». В том же 2007 году Денис ушел из поста управляющего директора Reebok и MaxiSport, а также опубликовал свою первую книгу «Фитнес — это легко!».

В 2008 году карьера Дениса на телевидении пошла вверх, и он стал ведущим сразу нескольких передач: шоу «Феномен» на канале «Россия», программы «Тело в дело» на канале «Звезда» и «Про регби» на канале «ТВ Центр».

В 2009 году Денис стал ведущим турниров по боям без правил «Fight FORCE» на телеканале «РЕН ТВ». Также в 2009 году он проходил обучение актерскому мастерству в Larry Moss Studio в Лос-Анджелесе.

В 2010 году Денис Семенихин начал вести рубрику «Уроки спорта» в передаче «Всё включено» на телеканале «Россия-2»

В 2011 году вышла вторая книга Дениса Семенихина «Фитнес. Гид по жизни».

В 2012 году Семенихин запустил свой авторский видео-блог о тренировках на YouTube, а в 2013 году - блог о питании.

В 2015 году вместе с Ириной Турчинской стал экспертом программы «Взвешенные люди» на телеканале СТС.