Мадлен родилась 10 июня 1982 года в 19:05 в Дротнингхольме, Стокгольм и является членом шведской королевской семьи, которая принадлежит роду Бернадот. После своего рождения Мадлен была третьей в линии наследования шведского престола. После рождения своей племянницы, принцессы Эстель (февраль 2012 года) она стала четвертой в линии наследования.

31 августа 1982 года состоялось крещение Мадлен в церкви при королевском дворце, при крещении ей было дано имя Мадлен Тереза Амелия Жозефина.

В 1985-1989 года принцесса Мадлен училась в приходской дошкольной школе Västerled. С осени 1989 года она училась в начальной школе Smedslättsskolan в Бромме, потом перешла в среднюю школу Carlssons в Стокгольме, а затем в гимназию Enskilda, которую окончила 20 августа 1998 года. В 2001 году Мадлен получила степень бакалавра искусств гимназии Enskilda. На протяжении осени 2001 года, принцесса жила в Лондоне, где изучала английский язык.

Весной 2002 года Мадлен выучила базовый модуль курса «Введение в шведское законодательство». В январе 2003 года принцесса поступила в Стокгольмский университет на факультет истории искусств. Осенью 2004 года принцесса начал изучать курс этнологии в том же университете. 23 января 2006 года Мадлен закончила университет со степенью бакалавра истории искусств, этнологии и современной истории. На протяжении 2007 года она там же изучала детскую психологию.

Принцесса Мадлен владеет английским, немецким и шведским языком, а также французским на среднем уровне.

Принцесса является покровительницей фонда Min Stora Dag. Она также состоит федерации ассоциаций «Europa Nostra», «Carl Johan-League» и «Royal Motorboat Club». С января 2006 года на протяжении шести месяцев Мадлен работала в штаб-квартире ЮНИСЕФ в Нью-Йорке.

С осени 2010 года принцесса работает в Всемирном фонде детства в США.