Дмитрий Рогозин женат с 1983 года, супруга — Татьяна Геннадьевна Рогозина (Серебрякова), является сотрудницей Фонда поддержки народных промыслов, поэтесса, певица.

Сын — Алексей Рогозин (родился в 1984 году), председатель общественной организации «Самооборона», депутат Московской областной Думы. В 2012 году в возрасте 28 лет Алексей стал исполнительным директором федерального казенного предприятия Алексинский химический комбинат, основной продукцией которого является порох. До этого был заместителем генерального директора оружейного завода «Промтехнологии» (нарезное оружие ORSIS).

В 2005 году Дмитрий Рогозин стал дедушкой — у него родился внук Фёдор, а в 2008 году внучка Мария.