Pодился 5 ноября 1953 года в деревне Клеевичи Костюковичского района Могилевской области.

Окончил Климовичский совхоз-техникум (1973), Белорусскую сельскохозяйственную академию (1981).

До 1985 года работал в сельском хозяйстве, затем перешел на советскую и партийную работу. В конце 80-х годов. Возглавлял один из наиболее пострадавших от аварии на ЧАЭС Краснопольский район Могилевской области.

Депутат Верховного Совета Беларуси (1990 – 1995), секретарь Комиссии по проблемам чернобыльской катастрофы; первый заместитель генерального директора Международного фонда «Наследие Чернобыля» (1992 – 1994).

Во время избирательной президентской кампании 1994 года был одним из активистов предвыборного штаба А.Лукашенко.

После победы А.Лукашенко на выборах в 1994 году был назначен управляющим делами президента РБ.

В мае 1995 года после референдума лично «утилизировал» государственный флаг Республики Беларусь, снятый с крыши здания резиденции президента. В 1999 году освобожден от должности по собственному желанию.

Широкую известность получили созданные при участии или покровительстве возглавляемого Титекновым управления делами президента Республики Беларусь предприятие «Торгэкспо», Фонд Махмуда Эсамбаева, Торговый дом «Белая Русь», фирма «Конто-групп», деятельность которых, по свидетельствам прессы, строилась на основе крупных таможенных льгот либо обхода действующего белорусского законодательства. По инициативе Титенкова на баланс Управления делами были переданы многие объекты недвижимости, заповедники, концерн народных промыслов.

В 2000 – 2001 гг. - начальник управления логистики компании «Итера» (Москва).

Женат, двое детей.