В 2008 году Зои Кравиц встречалась с актёром Беном Фостером, с которым она познакомилась на съемках фильма «Птицы Америки».

В ноябре того же года ходили слухи о том, что Зои встречается с фронтменом группы «MGMT» Эндрю Ванвингарденом, но они так и небыли подтверждены.

С конца 2010 до лета 2011 года Зои Кравиц встречалась с актером Майклом Фассбендером.

Тем же летом актриса начала встречаться с актером Пенном Бэджли. В июне 2013 года пара рассталась.

В 2008 году Зои Кравиц участвовала в кампании благотворительного аукциона «Сохраним жизнь детям».