Родилась 26 июля 1945 года в Лондоне, Великобритания в семье русского эммигранта Василия Петровича Миронова.

Урождённая — Елена Васильевна Миронова.

В середине 50-х годов отец будущей актрисы изменил фамилию Миронов на Миррен.

Хелен Миррен училась в актёрской школе. По окончании работала в ведущих театрах Англии: Олд Вик и Королевском Шекспировском театре. С 1972 года гастролирует по Европе и миру в составе труппы режиссёра Питера Брука.

С 1973 года Миррен начинает свою кинокарьеру в экранизации романа Рэймонда Чендлера "Долгое прощание" (реж. Роберт Олтмен) и фильме "О, счастливчик!" (1973).

Значительные работы Хелен Миррен в кинодраме "Кэл" (1989, Премия МКФ в Канне за роль), в эстетском фильме Питера Гринуэя "Повар, вор, жена и её любовник" (1989), в фильме "Госфорд Парк" (2001) и исторической ленте "Безумие короля Георга" (1994), где Миррен великолепна в роли королевы Шарлотты.

Подлинный триумф Хелен Миррен снискала ролью Елизаветы II в телефильме "Королева" (2006, "Оскар 2007" за роль, Приз МКФ в Венеции).

В 2007 году Хелен досталась роль в картине "Сокровище нации: Книга Тайн", в главных ролях которого снялись Николас Кейдж и Дайан Крюгер.

В 2008 году вместе с Бренданом Фрейзером и Полом Беттани Хелен снялась в картине "Чернильное сердце", а в 2009 году ей досталась главная роль в картине "Большая игра".

В том же 2009 году Хелен сыграла одну из главных ролей в фильме "Последнее воскресение", где ей досталась роль Софии.

В 2010 году Хелен сыграла главные роли в фильме "Ранчо любви", "Расплата", "Буря" и "Брайтонский леденец".

Также в 2010 году Хелен исполнила роль бывшего спецагента Виктории в фильме "РЭД", главные роли в котором сыграли Брюс Уиллис и Джон Малкович.

В 2011 году Хелен Миррен исполнила одну из главных ролей в фильме "Артур. Идеальный миллионер", а в 2012 году с ее участием вышли три картины - "Дверь", "Хичкок" и "Аудиенция".

В 2013 году Хелен вновь исполнила роль бывшего спецагента Виктории во второй части картины "РЭД".

В 2014 году Хелен досталась роль Мадам Мэллори в фильме "Пряности и страсти".