С 1984 по 1985 год Джанет Джексон была замужем за музыкантом Джеймсом ДеБарджем.

В 1991 году Джанет вышла второй раз замуж за танцора Рене Элизондо-младшего. В 2000 году их брак распался.

В конце 2012 года Джанет вышла в третий раз замуж за катарского миллиардера Виссама Аль-Мана.