Родилась 14 мая 1939 года в Кёнигсберге, Восточная Пруссия (ныне Калининград, Российская Федерация) в аристократической семье. Отец будущей актрисы - граф Генрих фон Лендорфф-Стейнорт был казнен по обвинению в заговоре против Адольфа Гитлера в 1944 году.

Мать была отправлена в трудовой лагерь. После окончания Второй мировой войны Верушка с матерью и тремя сестрами находились в лагерях для беженцев, жили у друзей семьи.

Настоящее имя и фамилия - Вера Готлиб Анна графиня фон Лендорфф-Стейнорт. В мире кино и моды стала известна как - Верушка.

В конце 50-х годов Верушка окончила дизайн-студию в Гамбурге, перехала во Флоренцию, Италия и посвятила себя живописи. С 1960 года Верушка работала моделью и достигла на этом поприще заметных успехов, её называли первой в истории немецкой супермоделью.

В кино дебютировала в фильме выдающегося кинорежиссера Микеланджело Антониони "Фотоувеличение" (Верушка, 1966). Известна как фотограф, художник. Занималась общественной деятельностью в области гендерной политики.

Участвовала в создании нескольких документальных фильмов. В 2006 году исполнила роль графини фон Вальдштейн в ленте "Казино Ройяль".

В 1975 году, после ссоры с главным редактором журнала Vogue Мирабеллой Грейс, Верушка покидает мир моды. В настоящее время живёт в Бруклине, США. Изредка участвует в модных дефиле как приглашённая звезда.