В 2009 году Мильпье познакомился с Натали Портман.

14 июня 2011 года у них родился сын Алеф Портман-Мильпье. 4 августа 2012 года Мильпье и Портман сыгралы свадьбу.

Надо сказать, что у Бенжамина и Натали много общего. В юности Портман также занималась танцами: балетом, джазом и чечеткой.

Видимо, этот общий интерес к танцам и помог соединить влюбленных. Возможно, свою страсть к танцам будущие супруги также передадут и своему ребенку.