Родился 16 марта 1935 года в Ленинграде, в театрально-музыкальной семье. Его отец, Юрский (Жихарев) Юрий Сергеевич, был известным режиссером, актером, театральным деятелем. Он был родом с Украины, взял весьма распространенный в то время в актерской среде псевдоним – Юрский. Мать Сергея Юрского, Евгения Михайловна Юрская-Романова, была музыкальным педагогом.

Актёр театра и кино, режиссёр, секретарь Союза театральных деятелей РФ. Народный артист России. Заслуженный артист России. Лауреат Государственной премии. Награждён орденом «Знак Почёта», медалью А.С. Пушкина. Лауреат премии «Золотая маска» и премии «Кинотавр».

Имя Сергея Юрьевича Юрского нечасто встретишь в газетах, оно редко мелькает в колонках светской хроники, не гремит в политических новостях. Между тем его жизнь удивительно плодотворна, вдохновение неисчерпаемо: драматический и литературный театр, кинематограф, телевидение, писательский труд, постановки на радио. В его 70 лет многие расписываются в бессилии, превращаются в стариков, Юрский же полон новых замыслов. Какая-то тайна есть в этом человеке, в чьей душе не затухает творческий огонь.

Сергей Юрьевич родился в Ленинграде в семье артистов. Его отца, Юрия Сергеевича, известного режиссёра, актёра, театрального деятеля, репрессировали и сослали в Саратов, но через год освободили. В 1952 году Сергей Юрский оказался на юридическом факультете Ленинградского университета (так хотели родители), но вскоре понял, что выбрал не свою профессию.

Ленинградский театральный институт им. А.Н. Островского стал для него школой мастерства — С.Ю. Юрский учился на курсе Л.Ф. Макарьева. Ещё студентом артист был принят в Большой драматический театр им. М. Горького (1957). Его первой ролью стал Карандышев в «Бесприданнице» А.Н. Островского, а Чацкий в спектакле Г. Товстоногова «Горе от ума» запомнился всем, кто видел этот спектакль: рефлексирующий герой С.Ю. Юрского говорил о современности, о свободолюбивых 1960-х годах.

Заметными работами артиста в репертуаре БДТ стали также Костя Часовников в «Океане» А. Штейна, Адам в «Божественной комедии» И. Штока, Тузенбах в «Трёх сёстрах» А.П. Чехова, шекспировский Генрих IV.

Сергей Юрский оказался масштабнее среднего артиста, и вскоре в БДТ в его постановке вышел спектакль «Мольер» по пьесе М.А. Булгакова, а на телевидении — лента «Фиеста» по роману Э. Хемингуэя. Он много и удачно снимался в кино: «Достигаев и другие», «Повесть о молодожёнах» (1959), «Человек ниоткуда» (1961), «Крепостная актриса» (1963), «Время, вперёд!» (1965), «Республика ШКИД» (1966), «Золотой телёнок» (1968), «Интервенция» (1968). Во многом благодаря С.Ю. Юрскому эти кинофильмы никогда не устареют.

В 1979 году Сергей Юрьевич переехал в Москву, его пригласили в качестве актёра и режиссёра в Театр им. Моссовета. В этом театре он поставил «Тему с вариациями» С. Алёшина с участием Р. Плятта, «Правда хорошо, а счастье лучше» А.Н. Островского (в этом спектакле играла сама Ф. Раневская), «Орнифль, или Сквозной ветерок» Ж. Ануя. Играл в спектаклях «Гедда Габлер» по Г. Ибсену, «Фома Опискин» по Ф. Достоевскому.

И всё же талант Сергея Юрского принадлежит не только избранному кругу театральной публики двух столиц. Его роли в кинофильмах «Маленькие трагедии» (1979), «Место встречи изменить нельзя» (1979), «Не бойся, я с тобой» (1981), «Ищите женщину», «Любовь и голуби» (1984) и многих других картинах сделали его настоящим народным любимцем. Редкое явление: актёр сумел завоевать популярность массового кинозрителя и вместе с тем — признание элитарной публики.

1990-е годы стали для Сергея Юрского временем настоящего творческого взлёта. В это десятилетие были сыграны спектакли: «Игроки-XXI» (МХАТ, 1992), «Стулья» (театр «Школа современной пьесы», 1994), «Не было ни гроша, да вдруг алтын» (Театр им. Моссовета, 1997), «Боркман» («Хаюдза», Токио, 1998), «Провокация» (театр «Школа современной пьесы», 2000). В настоящее время в спектакле «Вечерний звон», посвящённом проблеме психологии власти, артист исполняет роль И.В. Сталина.

Огромные усилия Сергей Юрьевич Юрский прилагает к тому, чтобы в «наш век железный» не умерла культура сценического слова. Репертуар литературного театра С.Ю. Юрского огромен: с его участием создано восемь телевизионных фильмов по роману «Евгений Онегин», издана грампластинка и компакт-диск с поэмой «Граф Нулин». С программой «Пушкин и другие» артист провёл несколько мировых турне. Им написаны несколько книг прозы и стихов, изданы переводы пьес Эжена Ионеско.