Родился 3 января 1938 года в Ленинграде.

Окончил Школу-студию при МХАТ (1959, курс В.Я. Станицына).

С 1959 года — актёр Московского академического театра имени Владимира Маяковского.

С 1962 года — А.С. Лазарев был членом Союза театральных деятелей, с 1973 года — Союза кинематографистов, и с 2002 года — Академии кинематографических искусств.

Народный артист РСФСР (07.01.1977).

Ушёл из жизни 2 мая 2011 года на своей даче под Москвой. Похоронен актёр 5 мая на Троекуровском кладбище.

Супруга — актриса Светлана Немоляева. Сын — актёр Александр Лазарев (младший).