Эрик Миллиган родился 25 августа 1974 года в Хэкетстауне, Нью Джерси, вырос в Спрингфилде, штат Орегон. Семья Миллеганов имеет много детей – так, Эрик один из трех братьев, в семье есть также и трое дочерей. Эрик оказался очень способным учеником в школе, а потому, сдавая экзамены экстерном, он окончил школу намного раньше своих сверстников.

С детства интересуясь театром и постановками, Эрик, учившийся в театральной школе, выбрал Мичиганский Университет, который и окончил со степенью бакалавра изобразительных искусств.

Эрик начал свою актерскую карьеру на театральных подмостках. За десять лет, предшествовавших его появлению на экранах, он сыграл огромное количество ролей на сцене, принесших ему признание критиков, и любовь зрителей. На его счету - участие в известных мировых бродвейских мюзиклах таких, как "Иисус Христос суперзвезда" (Jesus Christ Superstar) , "Волосы" (Hair) и многих других.

Несмотря на блестяще развивающуюся карьеру на сцене, Эрик Миллиган пробует реализовать себя на телевидении и в кино. Его теле-дебютом стала роль в сериале "Умерь свой энтузиазм" (Curb Your Enthusiasm).

За этим последовала работа в составе актерской труппы драматической картины Джеда Вейнтроба "On_Line. Секс, ложь и интернет" (On_Line), представляющего собой зарисовки из мира "интернетманов". Примечательно, что в российском прокате фильм вышел под названием 'Секс, ложь и интернет', в то время как в оригинальном названии ничего подобного нет. В этой картине Эрику досталась главная роль; фильм стал "официальным выбором" Берлинского Кинофестиваля, а также участником фестивалей 'Sundance' и 'Cinequest'.

В телесериале "Закон и порядок" (Law & Order: Criminal Intent) актеру достался персонаж Эдди Даттона, а в сериале 'Центральная улица, 100' (100 Centre Street) он играет Майкла.

Следующей ролью Эрика стал Зак Эдди – милый и несколько странный персонаж сериала "Кости" (Bones). Зак - дотошный, педантичный и помешанный на работе молодой студент-стажер, демонстрирующий полное отсутствие личной жизни. Друзья по-доброму подшучивают над ним весь сериал, надеясь, что и ему найдется девушка. Но всё еще впереди.

Что касается личной жизни самого актера, Эрик Миллеган не скрывает, что принадлежит к сексуальным меньшинствам.