Маргарита Назарова родилась 26 ноября 1926 г. Её детство прошло в городе Пушкине под Ленинградом.

Во время Великой отечественной войны Маргарита попала в плен и была интернирована в Германию. Работала в Гамбурге — сначала домашней служанкой, потом танцовщицей в кабаре. После возвращения в СССР устроилась работать в рижский цирк. С 1946 года выступала как балерина на эстраде, потом в передвижном театре оперетты. Готовила сперва акробатические номера, затем, 1954 года перешла к работе с хищными животными.Вышла замуж за коллегу и партнера Константина Константиновского.

В 1957 году участвовала в культурной программе VI международного фестиваля молодёжи и студентов в Москве.

В 1961 году снялась в фильме «Укротительница тигров». Затем в фильме «Полосатый рейс» исполнила главную роль, принесшую ей всесоюзную славу. Также в качестве дублёра снималась в фильме «Опасные тропы».

В последние годы жила в Нижнем Новгороде. 26 октября 2005 года скончалась в бедности и одиночестве в своей нижегородской квартире.