Ксавьер Сэмюэл родился 10 декабря 1983 года в городе Аделаида на юге Австралии.

В 2001 году окончил колледж (Rostrevor College). Потом еще год изучал драму в Christian Brothers College, где его отец преподавал английский язык. В студенческие годы играл в драматическом кружке.

Ксавьер Сэмюэл в 2005 году посещал занятия в Flinders University Drama Centre. Его дипломной работой стала роль Гамлета.

Во время учебы в университете Ксавьер Сэмюэл был солистом группы «Hyatus», но оставил музыку ради съемок в кино.

Ксавьер Сэмюэл впервые появился на телеэкранах в 2001 году в сериале «Дочери Маклеода».

В 2007 году актер снялся в одной из главных ролей в фильме «Сентябрь», в 2008-м – в картине «Ньюкасл», которая в тот же год была представлена на международном кинофестивале «Трайбека».

В общем Ксавьер Сэмюэл снялся в 9 фильмах. В 2006-2007 годах также выступал, как театральный актер, и его актерскую игру высоко оценили австралийские газеты.

С 17 августа по 31 октября 2009 года Ксавьер Сэмюэл снимается в канадском Ванкувере в вампирской саге «Сумерки».

В третьей части картины (2010 г.) он играет роль новообращенного вампира Райли.