В 2003 году Владимир Зеленский женился на своей коллеге, авторе и сценаристе Елене Кияшко. Через год у пары родилась дочь Александра.

В конце 2012 года стало известно, что Владимир и Елена ждут второго ребенка.

21 января 2013 года у пары родился сын.