С 9 мая 1992 по 10 декабря 1995 года Уилл Смит был женат на Шери Зампино. У них в браке родился сын Уиллард Кристофер Смит III (Трей), который остался с матерью.

Спустя два года, 31 декабря 1997 года, Смит женился на актрисе Джаде Пинкетт. У Джады и Уилла родилось двое детей: сын Джейден Смит (8 июля 1998) и дочь Уиллоу Смит (31 октября 2000). С дочкой он появился в картине «Я — легенда», а с сыном — в фильмах «В погоне за счастьем» и «После нашей эры» (2013).

В октябре 2013 года появились слухи, что Уилл и Джада живут отдельно и планируют развод, но ни одна из сторон не комментирует эту информацию.