Кира Седжвик родилась 19 августа 1965 года в Нью-Йорке, США. Родители Седжвик развелись, когда ей было всего четыре года, через пару лет ее мать второй раз вышла замуж. Кира окончила Friends Seminary, Sarah Lawrence College, театральное мастерство она изучала в University of Southern California.

В шестнадцать лет Седжвик дебютировала на телеэкранах в «мыльной опере» «Another World».

В 1990-ые Кира приняла участие в съемках нескольких голливудских фильмов («Singles», «Something to Talk About», «Phenomenon», «The Woodsman»).

С 2005 года актриса играет главную роль в сериале «The Closer», за блестящее исполнение Кира получила «Золотой глобус» и «Primetime Emmy Award». Съемки последнего сезона популярного сериала по инициативе Седжвик должны завершиться к концу 2011 года.

В 2009 году на Голливудской аллее славы появилась звезда «Кира Седжвик».

С 1988 года Кира состоит в браке с известным актером Кевином Бэйконом (Kevin Bacon), у пары двое уже взрослых детей.