Кирнан «Кики» Бреннан Шипка родилась 10 ноября 1999 года в Чикаго, штат Иллинойс. Её родители Джон Янг Шипка и Эрин Анн Бреннан. Мать работала президентом компании «Brennan's PEB & Associates», а отец - генеральным директором компании «Enterprise Development Company».Когда ей было шесть лет, семья переехала в Лос-Анджелес, чтобы поддержать актерскую карьеру дочери.

Карьера Шипки началась со сьемок рекламы, когда она была еще ребенком.

В 2007 году Шипка прошла кастинг на роль старшей дочери главного героя Дона Салли Дрейпер в сериале «Безумцы». Эта роль принесла ей всемирною популярность.

В 2008 и 2009 годах актерский состав сериала «Безумцы» получил премию Гильдии киноактёров США в категории «Лучший актёрский ансамбль в драматическом сериале».

На 4 сезон «Безумцев» Кирнан утвердили в основной актёрский состав сериала.

В июне 2012 года Кирнан получила черный пояс по тхэквондо.

В свободное от съемок время Шипка занимается гольфом и приготовления пищи.