Пятый сын эмира Абу-Даби Зайда ибн Султана ан-Нахайяна от супруги Фатимы (Fatima), Мансур ибн Зайд ан-Нахайан окончил среднюю школу на родине и отправился за высшим образованием в США, где в 1993 году получил степень бакалавра политологии.

В 1997 году он был назначен председателем канцелярии Президента ОАЭ, которым тогда являлся его отец Зайд II. После смерти отца ставший президентом его старший сводный брат Халифа II назначил его первым Министром президентских дел ОАЭ (Minister of Presidential Affairs of the United Arab Emirates) (эта должность была создана в результате слияния канцелярии Президента и Президентской палаты (Presidential Court). Также Мансур занимал ряд должностей в Абу-Даби в поддержку своего брата наследного принца Мохаммеда ибн Зайда ан-Нахайяна.

Мансур ибн Зайд ан-Нахайан был назначен председателем Совета министров обеспечения (Ministerial Council for Services), считающимся министерским органом при кабинете министров, в состав которого входит ряд министров, возглавляющих вспомогательные министерства.

С 2000 года он возглавил Национальный центр документации и исследований.

В 2005 году стал заместителем председателя Совета образования Абу-Даби (Abu Dhabi Education Council, ADEC), председателем Фонда Эмиратов (Emirates Foundation), Управления Абу-Даби по контролю за качеством продуктов (Abu Dhabi Food Control Authority) и Фонда развития Абу-Даби (Abu Dhabi Fund for Development). В 2006 году он возглавил Министерство юстиции Абу-Даби (Abu Dhabi Judicial Department).

В 2007 году назначен председателем Благотворительного фонда Халифы ибн Зайда (Khalifa bin Zayed Charity Foundation).

Мансур ибн Зайд ан-Нахайан был председателем First Gulf Bank (First Gulf Bank) до 2006 года, а также членом попечительного совета Благотворительного и гуманитарного фонда Зайда (Zayed Charitable and Humanitarian Foundation). Он учредил стипендиальные программы обучения студентов из ОАЭ за границей. Благодаря своего увлечения спортом является председателем Управления ОАЭ по скачкам (Emirates Horse Racing Authority, EHRA).

Политическое и деловое влияние Мансура ибн Зайд ан-Нахайана так велико, что некоторые СМИ даже сообщили, что президент США Барак Обама внесён в «быстрый набор» на его телефоне.

Шейх Мансур — хороший наездник, выиграл ряд турниров Endurance Racing, проводимых на Ближнем Востоке, является председателем Управления ОАЭ по скачкам (Emirates Horse Racing Authority).

Под его покровительством проводятся ежегодные соревнования по шоссейному бегу в Абу-Даби: Международный полумарафон имени Зайда.