Андрей Воронин женат на одесситке Юлии, с которой познакомился благодаря их общему другу. Влюбленные начали встречаться. А 14 февраля 2008 года Андрей сделал Юлии предложение.

У пары есть двое детей - сын Андрей (родился в 2008 году) и дочь София (родилась в 2009 году). Сын занимается футболом, а дочь - фигурным катанием.

У футболиста так же есть старшая дочь Маша от первого брака.

В январе 2015 года стало известно, что жена Андрей, Юлия беременна третьим ребенком.