Рауль женат на бывшей модели Мамен Санс, и у них пятеро детей: Хорхе, Уго, близнецы Матео и Эктор, а также дочь Мария. Пятый ребенок — девочка, появилась на свет 4 декабря 2009 года.

Первый был назван в честь человека, который сыграл очень важную роль в становлении карьеры Рауля, Хорхе Вальдано.

Рауль любит читать, особенно книги Артуро Переса-Реверте, слушать испанскую музыку. Любит наблюдать за корридой и охотой.