Йен Зигмунд Вернер Пауль родился 13 февраля 1937 года в городе Моргенрете-Раутенкранц в Фогтланде в Саксонии (Германия) в семье рабочего.

С 1943 по 1951 год учился в общеобразовательной школе в Моргенрете-Раутенкранц. Закончив 8-й класс пошел учиться печатному делу. На народном предприятии "Типография Фалькенштейн" в городе Клингенталь получил диплом печатника.

В 1955 году поступил на службу в ВВС Германской Демократической Республики.

В 1958 году закончил Высшее офицерское училище ПВО имени Франца Меринга.

С 1966 по 1970 год учился в академии ВВС имени Ю.А. Гагарина в Монино.

В ноябре 1976 был одним из четырех полуфиналистов проводившегося в ГДР набора по программе "Интеркосмос-1".

В ноябре 1976 года прибыл в Москву, для прохождения третьего этапа отбора в ЦПК имени Ю.А. Гагарина. 25 ноября 1976 года, по результатам медицинского обследования и по решению национальной комиссии был назван одним из двух кандидатов на полет. С декабря 1976 года приступил к занятиям и тренировкам в ЦПК имени Ю. А. Гагарина. Прошел полный курс подготовки. Получил назначение в основной экипаж.

С 26 августа по 3 сентября 1978 года совершил полет на космическом корабле "Союз-31" в качестве космонавта-исследователя, вместе с Валерием Фёдоровичем Быковским. 28 августа произведена стыковка со станцией "Салют-6", где работал экипаж основной экспедиции (Владимир Васильевич Ковалёнок, Александр Сергеевич Иванченков). После замены корабля 3 сентября космический корабль "Союз-29" отстыковался от станции "Салют-6" и в тот же день совершил посадку. Продолжительность полета составила 7 суток 20 часов 49 минут.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 3 сентября 1978 года за успешное осуществление международного космического полёта и проявленные при этом мужество и героизм гражданину ГДР Йену Зигмунду Вернеру Паулю присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 11303).

В 1983 году получил степень доктора наук в Центральном институте физики Земли в Подсдаме по специальности "Дистанционное зондирование Земли". В 1990 году, незадолго до воссоединения Германии, уволен из рядов Hациональной Hародной армии ГДР. После объединения Германии в 1990 году работал представителем немецкого космического агентства DLR в Москве. До 1993 года работал представителем DLR и ESA в Москве (советником по работам европейских астронавтов на станции "Мир"). С 1993 года работает представителем Германского космического агентства в Европейском космическом агентстве. Занимается вопросами подготовки космонавтов для полётов в космос на американских и российских космических кораблях по программам Европейского космического агентства.

Первый космонавт ГДР живёт в столице Германии - Берлине.

Награждён орденом Ленина, высшим орденом ГДР Карла Маркса. Герой Германской Демократической Республики (1978 год).

Почётный гражданин объединенного Берлина.

В 1983 году выпустил книгу "Освоение космического пространства".

В 1990 году, незадолго до воссоединения Германии, уволен из рядов Национальной народной армии ГДР.

После объединения Германии в 1990—1993 годах работал представителем немецкого космического агентства DLR и Европейского космического агентства в Москве.

В дальнейшем — представитель ЕКА в российском Центре подготовки космонавтов.