У Принса были романы со многими звездами, в том числе с актрисами Ким Бейсингер и Шерилин Фенн, певицами Мадонной и Кармен Электрой.

В 1985 он был помолвлен с Сюзанной Мелвоин. Однако в День Св. Валентина 1986 года он женился на своей певице и танцовщице Мэйт Гарсия. В октябре 1986 у них родился сын Бой Грегори. Ребенок появился на свет с редким генетическим заболеванием, синдромом Пфейффера, и скончался спустя неделю. Принс и Мэйт развелись в 1999 году.

В 2001 он женился на Мануэле Тестолини. Она подала на развод в мае 2006. С 2007 он встречается со своей протеже Бриа Валенте.

В 2001 Принс стал членом секты «Свидетели Иеговы».

Он был вегетарианцем, поддерживал футбольную команду Minnesota Vikings.