Рэйчел Тейлор родилась 11 июля 1984 года в городе Лонсестон штата Тасмания, Австралия. Училась в Риверсайдской школе.

Выиграла конкурс «Мисс Молодая Тасмания», а позже удачно выступала на международных конкурсах «Мисс Вселенная» и «Мисс Мира».

Ее дебютом является появление в недолгой австралийской программе «headLand».

Затем она появлялась в ряде американских телевизионных постановок, но наибольший успех ей принесла роль Мэгги Мэдсен в фильме «Трансформеры».