В конце 2005 года Новак Джокович начал встречаться с Еленой Ристич.

В 2013 году пара обручилась, а 10 июля 2014 года, спустя несколько дней после победы Новака на Уимблдоне, они сыграли свадьбу.

21 октября 2014 года у Новак и Елена стали родителями, у них родился сын Стефан.

Новак Джокович полиглот, он знает четыре языка – родной сербский, английский, немецкий и итальянский.

Также Новак известен юмористическими пародиями на других теннисистов, за что получил прозвище «Джокер», которое содержит аллюзию на его фамилию и английское слово «Joke» — шутка.