В начале 90-х годов Дмитрий Песков был женат на Анастасии Буденной. От этого брака у Дмитрия есть сын Николай.

В 1994 году Дмитрий женился во второй раз, его избранницей стала Екатерина Солоцинская.

В 2012 году, после 18 лет совместной жизни, пара рассталась. В этом браке Дмитрий еще трижды стал отцом, Екатерина родила ему дочь Елизавету и двух сыновей - Мика и Дени.

В том же 2012 году Дмитрий Песков начал встречаться с фигуристкой Татьяной Навкой, с которой познакомился за два года до этого.

21 августа 2014 года Татьяна родила ему дочь, которую назвали Надеждой.

В июне 2015 года Песков и Навка официально оформили свои отношения, а 1 августа 2015 года сыграли свадьбу.

Дмитрий Песков полиглот, он владеет турецким, арабским и английским языками. Увлекается теннисом.

Хронически страдает астмой.