С 1996 года Форест Уитакер женат на актрисе Кейше Нэш, с которой познакомился в 1993 году во время съемок в фильме «Сметённые огнём». Вместе пара воспитывает четверо детей – дочерей двойняшек Сонни и Трю, сына Оушена, а также дочь от первого брака Кейше Аутумн.

Форест Уитакер занимается йогой, а также имеет черный пояс по Кэмпо.

У Фореста врождённая проблема с одним глазом — это амблиопия, иначе называемая «ленивый глаз» (он обычно прикрыт веком и в зрении задействован мало).