Личная жизнь Филипе всегда была источником интереса испанской прессы. С 1989 по 1991 года его имя связывали с дочерью испанского аристократа Изабель Сарториус. А с 1997 года по 2001 Филиппа связывали отношения с норвежской моделью нижнего белья Евой Саннум.

1 ноября 2003 года неожиданно для всех королевский дворец объявил о предстоящей помолвке принца Астурийского Фелипе и тележурналистки Летисии Ортис Рокасолано, которая была ранее замужем.

22 мая 2004 года в кафедральный соборе Альмудена, Мадрид состоялась церемония венчания. У пары есть две дочери: Леонор (родилась 31 октября 2005 года) и инфанта София (родилась 29 апреля 2007 года).