Кимора Ли Симмонс родилась 4 мая 1975 года в Сент-Луисе, Миссури, США.

Ее отец федеральний маршалл Вернон Уитлок-младший, а мать администратор социального обеспечения Джоан Перкинс (японка по национальности).

Училась Кимора в Лютеранской школе в Сент-Луисе.

В 13 лет Кимора подписала свой первый контракт в модельном бизнесе с маркой Chanel, где с девочкой начал работать дизайнер Карл Лагерфельд.

Впервые модельный мир обратил внимание на Кимору в 1989 году, во время закрытия одного из показов Лагерфельда.

В 1993 году Кимора сыграла небольшую роль в фильме «Консьерж», после которого на нее обратили внимание и кинорежиссеры.

В 1999 году на экраны вышла комедия Кевина Аллена «Большая стрижка», в которой одну из ролей сыграла Кимора.

В том же 1999 году Киморе предложили место креативного директора в Baby Phat, на которое она с радостью согласилась.

В 2003 году Кимора была судьей в первом сезоне шоу «Топ-модель по-американски».

В 2005 году Симмонс снялась в фильмах «Салон красоты» и «Отскок», где познакомилась с такими актерами как, Алисия Сильверстоун, Энди МакДауэлл и Мартин Лоуренс.

В 2006 году Кимора сыграла одну из главных ролей в фильме «Перехват».

Также в 2006 году Кимора написала книгу «Fabulosity: What It Is and How to Get It», в которой она давала советы, как выработать в себе оптимальный стиль руководства и добиться успехов в развитии своей духовности, в своих финансах и красоте.

В 2007 году на телевизионные экраны вышло реалити-шоу «Kimora: Life in the Fab Lane», где показывали повседневную жизнь модели и ее двух дочерей.

В том же 2007 году в продажу поступила Кукла Барби, которая представляла собой копию Киморы Ли Симмонс.

В 2008 году Кимора получила ключи от Сент-Луиса, которые ей вручил мэр города.

В сентябре 2010 года Кимора покинула марку Baby Phat.

14 сентября 2011 года модель написала на своем сайте, что она является креативным директором и президентом интернет магазина одежды JustFab.