Наталья Шелепницкая родилась на Тернопольщине.

Концертную деятельность начала в 1985 году во время учебы в составе ансамбля бандуристов Черновицкого музыкального училища.

В 1990 году поступила во Львовскую консерваторию им.М. Лысенко.

С 1994 по 1996 годы работала солисткой ансамбля народной музыки «Синевир» при Киевском муниципальном духовом оркестре.

В 1996 году поступила в Национальную музыкальную академию Украины имени П. И. Чайковского на кафедру сольного пения. класс Народной артистки СССР, Народной артистки Украины-Евгении Мирошниченко. В этом же году получила звание «Лауреата Международной премии «Дружба» за весомый вклад в развитие украинской и мировой культуры.

В 2006 году закончила ассистентуру стажировку на кафедре сольного пения Национальной музыкальной академии имени П. И. Чайковского. Готовит к защите кандидатскую диссертацию.

С 2002 года работала старшим преподавателем кафедры культурологии НАУ, а в 2008 переведена на должность доцента кафедры культурологии НАУ.

В 2002 году стажировалась у профессора Миланской консерватории, маэстро В. Гусева (Италия).

В 2005 году за весомый личный вклад в развитие и популяризацию классического и современного искусства, высокий профессионализм была отмечена Благодарностью Киевского городского головы Омельченко О.О.

26 мая 2005 года награждена почетным званием «Заслуженный артист Украины».

В октябре 2007 года Наталия Шелепницкая выпустила первыйй альбом «Я так тебя люблю ...».

В мае 2009 года по приглашению Фонда имени Б. Ельцина (Москва) Наталия Шелепницкая участвовала в праздничных концертах по случаю 200-летия со дня рождения М. В. Гоголя (Рим, Италия).

18 мая 2010 года состоялась презентация клипа на мировой хит Эндрю Ллойда Вебера «Memory» (итальянская версия «Piano», украинская версия «Память»).

20 октября 2010 года Международная Федерация Мира наградила Наталию Шелепницкую почетным званием «Посол Мира» за весомый вклад в развитие и установление мира во всем мире.

В репертуаре певицы более 800 произведений. Наталья Шелепницкая активно участвует в совместных концертах с исполнителями популярной музыки и ведущими певцами оперной сцены.

9 января 2012 года на канале 1+1 стартовал проект «Звезды в опере», в котором приняла участие Наталья Шелепницкая.