Сара Дрю замужем с 2002 года за лектором Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе Питером Лэнфером.
18 января 2012 года у пары родился сын Мика Эммануэль.
В конце июля 2014 года стало известно, что пара ждет второго ребенка.