Нильс Стенсен (Николас Стено) родился 11 января 1638 года в городе Копенгаген.
С ранней молодости занялся медициной и обратил на себя внимание Бартолина.
Получив докторскую степень, он предпринимает заграничное путешествие с научной целью и посещает Нидерланды, Германию и Париж.
В это время он еще был всецело поглощен научной работой.
Ему принадлежит честь открытия протока околоушной слюнной железы, носящего название стенонов.
Потом Стенсен посещает Австрию, Венгрию, долго живет в Падуе и заинтересовывается религиозными вопросами.
Вскоре он получает звание первого врача тосканского великого герцога Фердинанда II и Козимо III поручает ему воспитание своего сына.
В 1669 году он переходит в католичество и через два года после этого получает приглашение занять кафедру анатомии в Копенгагене.
Однако пропаганда католических идей вызвала неудовольствие против него в его отечестве, и он был вынужден удалиться в Италию, где вступил в монашествующий орден и получил назначение епископом в Грецию.
Научные занятия были окончательно им оставлены. Одной из главных заслуг Стенсен являются обстоятельное выяснение роли мускулов.
Он показал, что это не простой материал для заполнения пространства между органами, не осязательные органы, как еще многие думали в конце XVII века, а необходимые органы движения.
Он показал, что мускулы укорачиваются сами собой во время сокращения.
Умер 25 ноября 1686 года в городе Шверин.
В 1988 году был беатифицирован (причисление умершего к лику блаженных в католической церкви).