Ванесса Джой Миннилло родилась 9 ноября 1980 года на военной базе США «Кларк», Филиппины.

В 1998 году победила на конкурсе красоты «Miss South Carolina Teen», затем приняла участие в «головном» конкурсе «Miss Teen USA», став «Мисс Конгениальность». Пару лет после этого работала моделью, снималась в рекламе для глянцевых журналов и т. п. В 2001 году дебютировала на телевидении, сыграв в двух сериалах по одному эпизоду и в сериале «Дерзкие и красивые» - в восьми.

С 2001 по 2009 год появилась еще в четырех сериалах, двух фильмах, одном видеоклипе, нескольких телешоу, десятке рекламных роликов, множестве журналов. В достижения Миннилло можно записать: фильм «Disaster Movie» (2008 год; первая главная роль); программы «Total Request Live» (2003-2007 годы; ведущая), «Entertainment Tonight» (2005-2007 годы; корреспондент), «True Beauty» (2009-сейчас; ведущая); официальное лицо «Flirt! Cosmetics»; № 15 в списке «Maxim's Hot 100» (2006 год) и так далее.

Ванесса Миннилло встречалась с музыкантом Ником Лаше (Nick Lachey) во второй половине 2000-х годов. Пара расставалась в 2009 году, однако спустя 1 год воссоединилась.