В молодости Ричи встречался с певицей Шер.

Самбора женился на Хизер Локлир в Париже 17 декабря 1994 года. У них есть дочка Ава Элизабет Самбора, которая родилась 4 октября 1997 года.Локлир подала на развод в феврале 2006 года из-за разногласий с Самборой. Развод состоялся 11 апреля 2007 года. Спустя девять дней 20 апреля у Ричи умер отец от рака лёгких. За год до этого музыкант начинает встречаться с голливудской актрисой Дениз Ричардс. Их роман продлился не долго. Через год пара рассталась.

Сейчас Самбора проживает в Лос-Анджелесе в собственном пляжном доме в Лагуна бич.