2 июля 1959 года в Брюсселе Альберт женился на донне Паоле Маргарите Марии Антонии Руффо ди Калабриа (р.11 сентября 1937 года). У королевской четы трое детей:

Принц Филипп (род.15 апреля 1960) — официальный наследник престола;

Принцесса Астрид (род. 5 июня 1962) — жена эрцгерцога Лоренца Австрийского;

Принц Лоран (Лоренс) (род. 19 октября 1963) — женат на Клэр Комбс.