Стиви Уандер официально был женат дважды: с 1970 по 1971 год на певице и композиторе Сирете Райт; с 2001 по 2009 год на модельере Карен Миллард Моррис (официально пара развелась в 2012 году).

С 2010 года Стиви Уандер состоит в фактическом браке с Томикой Робин Браси.

В декабре 2014 года у Томика родила дочь Ниа, которая стала вторым совместным ребенком пары, а для Стиви этот ребенок стал девятым.