С 2005 по 2006 год Сиара встречалась с рэпером Bow Wow.

В 2007 году певица начала встречаться с рэпером 50 Cent. Их отношения продлились до 2010 года.

В январе 2013 года Сиара начала встречаться с рэпером Фьюча.

26 октября 2013 года пара помолвилась, а 14 января 2014 года стало известно о беременности Сиары.

Утром 19 мая 2014 года в одной из клиник Лос-Анджелеса у Сиары и ее бойфренда рэпера Фьюча родился сын. Малыша назвали Фьюче Захир Вилберн.

Летом 2014 года Сиара расторгла помолвку с Фьючем, ссылаясь на измену своего бойфренда. В декабре 2014 года пара окончательно рассталась.

В апреле 2015 года появились слухи о том, что у певицы новый бойфренд. Спустя неделю Сиара официально подтвердила, что все-таки встречается с игроком в американский футбол Расселом Уилсоном, появившись с ним на ужине в Белом доме.