Родился 24 декабря 1970 года в Пуэрто-Рико.

Ноласко закончил Университет Пуэрто-Рико по специальности биолог.

Однако он не стал работать по специальности и переехал в Нью-Йорк, где стал студентом Американской Британской Драматической Школы Искусств.

Позже он стал восходящей звездой на некоторых телешоу типа "ER".

Через некоторое время он стал сниматься в телесериалах, таких как "C.S.I.: Место преступления" и "C.S.I.: Место преступления Нью-Йорк".

У него была маленькая роль(Orange Julius) в кассовом хите "2FAst 2Furious".

С 2005 года он стал сниматься в звёздной роли Фернандо Сукре, бежавшего ради своей невесты из тюрьмы Фокс-Ривер в сериале "Побег".

Также Ноласко снялся в суперблокбастере 2007 года «Трансформеры».

В фильме "Макс Пэйн" сыграл роль одного из главных антагонистов.

Вне работы Амори развлекается гольфом и теннисом. Живет в Лос-Анджелесе.

Амори был включен в список 26 самых престижных парней в 2004 в журнале USA Today наряду с такими талантами как Джастин Тимберлейк, Эштон Кутчер, Джош Харнетт и Джейк Гиллинхал, и многих дургих.

В ноябре 2009 появился в клипе дуэта Wisin & Yandel совместно с T-Pain на песню «Imagínate».

В марте 2010 начал сниматься во втором сезоне сериала «Саутленд» вместо выбывшего актера в роли детектива Рене Кордеро, но после съемок трех эпизодов тоже покинул сериал.

С начала 2009 встречается с актрисой Дженнифер Моррисон.