Родилась Лера Кудрявцева (Валерия Львовна Кудрявцева) 19 мая года 1971 в Усть-Каменогорске. Семья Леры была далека от искусства. Мать и отец были людьми науки. Окончив школу, Лера решила поступить в Культпросветучилище, где начала обучение театральной режиссуре. После окончания училища, Лера приняла решение попасть в знаменитый ГИТИС. В Государственном институте театрального искусства Лера обучалась на факультете эстрады, на отделении актерского мастерства.
Первое время Кудрявцева была в группе подтанцовки у других известных артистов: Богдана Титомира, Евгения Осина и Игоря Саруханова.
На телевидении работает с 1995 года.
Первые телепрограммы с её участием начали появляться на канале "ТВ6". После программ музыкального характера, Лера была замечена в психологических и интригующих передачах. Особо запомнилась зрителям передача "Клуб бывших жен", которую Лера ведет вместе с рядом соведущих. Сам проект призван помочь женщинам избавиться от привязанности к своим бывшим мужьям и вновь почувствовать уверенность в себе. Кроме этого проекта, Лера занималась созданием телепередачи "Испытание верности", которая тоже выстроена на пересмотре семейных ценностей.
Время шло, и 2004 год обернулся для Леры дебютом в кинокартине «Улицы разбитых фонарей. Менты 6». Именно роль в этом сериале, где Лера играла хорошую подругу оперативников, владелицу небольшого кафе Варвару, сделала актрису известной. Интересно, что с 2004 по 2007 год Лера занималась исключительно съемками в "Улицах разбитых фонарей", отказываясь от ролей в других лентах.
После окончания съёмок в «Ментах» Лера получила роли еще в полутора десятках картин.
Лера ведёт Новую волну, Юрмалу и Песню года в паре с Сергеем Лазаревым.